रोबोटमध्ये वापरले जाणारे सर्वात सामान्य सेन्सर कोणते आहेत?

रोबोट विविध ऍप्लिकेशन्ससाठी सेन्सर्सची विस्तृत श्रेणी वापरतात आणि रोबोट्समध्ये वापरल्या जाणाऱ्या सर्वात सामान्य प्रकारच्या सेन्सर्समध्ये हे समाविष्ट आहे:

प्रॉक्सिमिटी सेन्सर्स:या सेन्सर्सचा वापर जवळपासच्या वस्तूंची उपस्थिती शोधण्यासाठी केला जातो, विशेषत: इन्फ्रारेड किंवा अल्ट्रासोनिक लाटा वापरून.

प्रेशर सेन्सर्स:हे सेन्सर्स शक्ती मोजण्यासाठी वापरले जातात, सामान्यतः वजन किंवा दाबाच्या स्वरूपात.ते सहसा रोबोटिक ग्रिपर्स आणि इतर यंत्रणांमध्ये वापरले जातात ज्यांना फोर्स सेन्सिंगची आवश्यकता असते.

एक्सीलरोमीटर आणि जायरोस्कोप:हे सेन्सर हालचाल आणि अभिमुखता मोजण्यासाठी वापरले जातात आणि बहुतेक वेळा संतुलन आणि स्थिरीकरण प्रणालीमध्ये वापरले जातात.

ऑप्टिकल सेन्सर्स:हे सेन्सर वस्तू शोधण्यासाठी प्रकाशाचा वापर करतात, विशेषत: कॅमेरा किंवा लेसर सेन्सरच्या स्वरूपात.ते सहसा रोबोट नेव्हिगेशन आणि व्हिजन सिस्टममध्ये वापरले जातात.

स्पर्शिक सेन्सर:हे सेन्सर शारीरिक संपर्क शोधण्यासाठी वापरले जातात आणि अनेकदा रोबोटिक हातांमध्ये आणि स्पर्श संवेदना आवश्यक असलेल्या इतर यंत्रणेमध्ये वापरले जातात.

तापमान सेन्सर:हे सेन्सर तापमान मोजण्यासाठी वापरले जातात, जे रोबोटच्या अंतर्गत घटकांचे आणि वातावरणाचे निरीक्षण करण्यासाठी महत्त्वाचे असू शकतात.

चुंबकीय सेन्सर:या सेन्सर्सचा वापर चुंबकीय क्षेत्र शोधण्यासाठी केला जातो, जे रोबोटच्या स्थितीवर नेव्हिगेट करण्यासाठी आणि ट्रॅक करण्यासाठी उपयुक्त ठरू शकतात.

इनर्शियल सेन्सर्स:या सेन्सर्सचा वापर प्रवेग, अभिमुखता आणि रोबोटची इतर भौतिक वैशिष्ट्ये मोजण्यासाठी केला जातो आणि अनेकदा मोशन कंट्रोल सिस्टममध्ये वापरला जातो.

सारांश, यंत्रमानव विविध ऍप्लिकेशन्ससाठी सेन्सर्सची विस्तृत श्रेणी वापरतात आणि वापरल्या जाणाऱ्या सेन्सर्सच्या सर्वात सामान्य प्रकारांमध्ये प्रॉक्सिमिटी सेन्सर्स, प्रेशर सेन्सर्स, एक्सीलरोमीटर्स आणि जायरोस्कोप, ऑप्टिकल सेन्सर्स, टॅक्टाइल सेन्सर्स, तापमान सेन्सर्स, चुंबकीय सेन्सर्स आणि जडत्व सेन्सर्स यांचा समावेश होतो.